MIT, 로봇 장기 시각 작업 계획하는 생성형 AI 시스템 개발...로봇 내비게이션·멀티로봇 협업 효율 향상 기대

미국 매사추세츠공과대학교Massachusetts Institute of Technology, MIT 연구진이 로봇 내비게이션과 조립 작업 등 복잡한 시각 기반 작업을 보다 효율적으로 계획할 수 있는 생성형 인공지능AI 시스템을 개발했다.해당 기술은 기존 방법보다 약 두 배 높은 성능을 보이며, 변화하는 실제 환경에서도 새로운 문제를 해결할 수 있는 것이 특징으로 비전언어 모델VisionLanguage Model, VLM과 전통적인 계획 알고리즘을 결합한 새로운 자동 계획 프레임워크다.연구진에 따르면 이번 시스템은 단일