MIT, 초음파 영상으로 ‘로봇 핸드’ 실시간 제어 성공... 피지컬 AI의 새 지평

인간의 손은 34개의 근육과 27개의 관절, 그리고 100개 이상의 힘줄이 정교하게 협업하는 신체에서 가장 민첩한 부위다. 이러한 손의 미세한 움직임을 로봇이나 가상 환경에서 그대로 재현하는 것은 로봇공학의 오랜 난제였다. 최근 MIT 연구진은 이 문제를 해결할 혁신적인 '초음파 손목밴드' 기술을 발표하며 피지컬 AIPhysical AI와 원격 제어 분야에 새로운 표준을 제시했다.MIT 기계공학과 쉬안허 자오Xuanhe Zhao 교수팀은 손가락을 움직이는 근육과 힘줄이 마치 인형을 조종하는 ‘줄strings’과 같다는 점