"로봇, 더 빠르고 더 똑똑하게"...성균관대 권민혜 교수팀, 고효율 로봇 제어 AI 프레임워크 ‘LAC’ 개발

성균관대학교총장 유지범는 전자전기공학부 권민혜 교수 연구팀이 복잡한 환경에서도 빠르고 정확하게 판단을 내릴 수 있는 혁신적인 로봇 제어 인공지능AI 프레임워크 ‘LACLight Actor, deep Critic’를 개발했다고 10일 밝혔다.로봇 분야에서는 사람이 미리 모아둔 행동 데이터를 바탕으로 안전하게 배우는 ‘오프라인 강화학습’과, 그림을 그리듯 정교한 행동을 만들어내는 ‘생성형 AI디퓨전 기술 등’가 주목을 받아왔다. 하지만 이러한 기존 방식은 로봇이 실제로 움직일 때 수많은 계산을 거듭해야 해 행동이 느려지고