KAIST, 모터 없이 원래 형태로 돌아가는 '로봇 손' 개발

한국과학기술원KAIST, 총장 이광형은 김성수 기계공학과 교수 연구팀이 별도의 복잡한 기계장치 없이도 열과 같은 외부 자극에 반응해 스스로 형태를 바꾸고 다시 원래 상태로 돌아올 수 있는 ‘가역적 자가 변형Selfshape change’이 가능한 ‘양방향 형상 기억물질 기반 하이브리드 스마트 액추에이터’를 개발했다고 22일 밝혔다.연구팀은 형상기억합금SMA과 형상기억고분자SMP를 결합해 두 소재의 장점을 동시에 활용할 수 있는 하이브리드 복합재 액추에이터를 설계했다. 형상기억합금은 열을 가하면 원래 형태로 돌아가는